选择煮牛奶的锅有以下几种材质可以选择：
不锈钢材质的奶锅耐腐蚀性强，易于清洗和维护，且不易与食物发生化学反应。适合长时间低温炖煮，保温性能好，可以保持牛奶的营养和口感。
铸铁材质的奶锅具有良好的保温性能和热量分布，适合长时间低温炖煮。虽然重量较重，但它的保温性能使得它成为炖煮牛奶的理想选择。
陶瓷奶锅具有漂亮的外观和健康的环保特性，不粘性能好，且易于清洗。它的保温性和密封性使得煮好的牛奶在放置一段时间后也不会冷掉。但需要注意的是，陶瓷奶锅易碎，需要小心使用。
玻璃材质的奶锅比较环保，适合用来加热牛奶。当牛奶加热到一定温度时，奶锅会自动断电，保证安全。玻璃锅的透明性也让人能够清楚地看到牛奶的加热情况。
铝合金奶锅价格相对便宜，且轻便易导热。它的导热性能使得牛奶能快速加热，但需要注意的是，铝合金在高温下可能会与某些食物发生反应。
根据以上信息，如果重视保温性能和耐腐蚀性，不锈钢奶锅和铸铁奶锅是很好的选择。如果追求健康环保且不怕摔，陶瓷奶锅也是一个不错的选择。如果需要透明锅身以便观察加热情况，玻璃奶锅更为适用。而铝合金奶锅则适合预算有限且需要轻便导热的情况。