开设出租车公司需要遵循以下步骤：
到工商行政管理局办理名称预先核准登记。
向市出租汽车管理局提出书面申请，市出租汽车管理局自接到申请书之日起30天内作出审批决定。
持经营许可证件向工商行政管理机关申请营业执照。
向税务机关办理税务登记，向公安机关办理治安登记。
对营运车辆进行车身装饰，安装安全防护装置、计价器，并依法办理保险手续。
营运车辆检验合格后，向公安交通管理机关申领车辆牌照。
向市出租汽车管理局领取车辆营运证、驾驶员准驾证、乘务员服务证等营运资格证件和服务监督卡。
根据当地规定，可能还需要满足其他条件，如车辆数量、价值等。
进行市场调研，了解当地市场需求和竞争状况。
准备必要的文件，如公司章程、股东和法人信息、注册地址、经营范围、注册资金等。
提交所有准备好的文件给相关部门，等待审批。
一旦申请获得批准，领取营业执照，公司可正式运营。
请注意，以上步骤可能因地区而异，具体流程和要求请以当地规定为准。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地相关部门或专业服务机构