合法使用商标通常需要遵循以下步骤和原则：
商标权人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。
许可人应监督被许可人使用商标的商品质量。
商标使用许可应通过书面形式进行，明确双方的权利和义务。
商标的使用范围应与注册时指定的商品或服务相符，不能跨类别使用。
商标可以用于商品、商品包装或容器以及商品交易文书上。
商标也可以用于广告宣传、展览以及其他商业活动中。
商标使用必须以识别商品或者服务的合理必要性为限。
包括描述性使用、指示性使用以及在功能意义上使用立体商标等。
商标权人应监督商标的使用情况，确保不侵犯他人合法权益。
被许可人应按照约定的时间、方式、范围等限制条件内合法使用商标，并支付相应的报酬。
未经商标权人授权的使用可能构成商标侵权，使用人需承担相应的法律责任。
请确保在使用商标时遵循以上步骤和原则，以避免侵犯他人的商标权。