上传淘宝授权书的方法如下：
1. 登录淘宝卖家中心，点击“卖家中心”进入登录页面，输入账户密码后进入淘宝卖家中心主页。
2. 在页面左侧的商店管理入口，找到“宝贝管理”下的“资质认证”并点击。
3. 进入“资质审核”页面，点击“新的资质”。
4. 选择资格名称“认证证书”。
5. 将相关品牌的授权文件上传。
6. 完成上传后，按下“提交”按钮。递交后，淘宝官网将于2-7天后对其进行审核，商家可于报名页面查询审核结果。
建议：
确保授权书为清晰的扫描件或照片，并且尺寸符合淘宝的要求（例如宽度在750或950像素）。
如果授权书是纸质的，需要先扫描成图片，并调整到合适的尺寸后上传。
上传完成后，留意淘宝平台上的审核状态，以便及时响应审核结果。