德清与武康，古属禹贡扬州为防风氏国。春秋属越，其境内莫干山有干将莫邪为吴王铸剑的传说（莫干即莫邪之子）。
德清、武康境内古城盘点
境内吴憾山（城山）与吴羌山（乾元山）上相传有吴王所筑屯戍城池。秦统一后德清与武康属会稽郡乌程县最南端的余不乡。
湖州府志中的德清县
王莽篡政，赤眉之乱时，邑人于余英溪以南的山上垒石为城以自保，后世俗称石城山。
湖州府志中的武康县
汉献帝初平四年分乌程、余杭置永安县，属吴郡，治所在余英溪北，建有城池，以县西有永安山（大紫山的一座山丘）而得名。
德清明清城池大致范围示意
唐代《元和郡县图志》载：“本汉乌程余不乡之地，汉末童谣云‘天子当兴于东南三余之间’，故吴大帝改会稽之余暨为永兴，而分余不乡置永安县，属吴兴。”不过这个说法明显有误，初平四年设永安县时，孙策尚在袁术处效力，还未返回江东，更别提吴大帝孙权是年才11岁。
清代德清县水绿地图
西晋太康元年，因与司州平阳郡永安县重名而改名永康县。太康三年，以县西有武康山，再度改名为武康县。武康山相传为汉初吴王刘濞铜山（铜山所在历史上众说纷纭，此为说法之一种）。
南梁侯景之乱时，时为牙门将的武康县人司徒长史沈子春于下闌山（凤凰山）北筑城自保，后世俗称牙门城。
隋开皇九年平定南陈，对全国州县进行大量裁撤，武康县被废除，并入余杭县，改隶杭州。仁寿二年复置武康县，属湖州，迁治余英溪南。
德清县城图
隋大业初武康再度被废。隋炀帝死后，武康县为沈法兴（武康人）所割据。唐初李子通于此置安州，寻改武州。唐武德七年，废武州仍为武康县。
唐天授二年，析武康县东境置武源县，治下闌山（凤凰山）北（推测可能是利用南梁侯景之乱时的沈子春所筑牙门城）。景云二年改名临溪县（县临余不溪）。天宝元年又改名德清县，迁治旧城关镇（乾元镇），但未建城墙，仅于溪港闸立栅以阻商旅。天宝六年敕改武康山为铜岘山、改乌山为德清山。
30年代国民政府陆军部测绘德清县城
唐广德元年，浙东爆发袁晁起义。朝廷以李光弼统兵平叛，其以偏将军辛孜在吴憾山（城山）筑城屯兵，俗称将军城。平叛中武康城毁于战火。次年左卫兵曹参军庆澄，舆瓦砾，伐榛莽，重建武康城于溪北。铜岘山之水三面环绕，浚为濠堑，有城门四座。嘉靖版《武康县志》记载此城在南宋绍兴中尚存，明嘉靖时已废。
五代时，吴越王又筑城于吴憾山（城山）,号奉国城。
30年代国民政府陆军部测绘武康县治
宋景德元年德清县始建有土城跨余不溪。南宋时，德清为近畿首邑。到了宋末为抵御蒙古入侵又改筑石城。
明成化年间拆除德清城墙石材修筑海塘，仅留土城。有城门七座：东门临溪、行春；南门见山；西门广储、清商、西成；北门武塘。到了嘉靖二十五年知县将相对重要的四座城门围以石，上建望楼。改临溪为拱乾；广储为峻明；西成为宝尘；武塘为礼辰。
民国时期武康县图（图盖有武康县政府印）
嘉靖三十二年，倭寇犯境，重修德清城墙。新城周七百七十三丈五尺，高二丈。设城门五座。
民国时期德清县全图
1958年武康县被废，改为武康镇，并入德清县，到了1994年德清县又迁治武康镇（今改为街道），原德清县城古为清、民时期一直为余不镇，解放后改城关镇，今为乾元镇。
民国时期德清县图
德清城墙砖石在解放后被拆除用以修水利工程。至今大家山、凤凰山上仍留有夯土城墙遗迹。