如果您在淘宝上留错了电话号码，并且商品已经发货，您可以按照以下步骤操作：
立即联系卖家，告知他们您留错了电话号码，并提供正确的电话号码。
卖家会联系快递公司，请求他们修改收货电话号码。
请求卖家在修改联系方式时注明是紧急修改，以便快递公司能够优先处理。
即使电话号码被修改，您也应该密切关注物流信息，确保包裹能够顺利送达。
如果卖家没有及时响应或者您觉得需要更直接的沟通，您可以直接联系快递公司的客服，提供正确的电话号码，并说明情况。
当快递到达时，您可以携带身份证到快递网点亲自领取包裹。
请确保在修改联系方式时，提供的信息准确无误，以免造成不必要的延误。
如果留错的电话号码已经不再使用，或者与收货人无关，您应该尽快通知卖家和快递公司，以免包裹被错误地派送。
请尽快采取行动，以确保包裹能够顺利送达正确的收件人手中