专利授权后的缴费时间如下：
应当在办理登记手续的同时缴纳。
如果在收到办理登记手续通知书之日起两个月内未缴纳，则视为撤回申请。
应当在上一年度期满前一个月内缴纳。
如果错过了缴费时间，可以在年费期满之日起的6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。滞纳金的金额按照每超过规定的缴费时间1个月，加收当年全额年费的5%计算。如果期满未缴纳，则专利权自应当缴纳年费期满之日起终止。
总结：
授权当年的年费在办理登记手续时缴纳。
后续年费在上一年度期满前一个月内缴纳，若错过缴费期限，需在6个月内补缴并支付滞纳金。