农村宅基地的转让需要遵循以下步骤和条件：
宅基地转让应经集体即村民委员会书面同意。
如果宅基地涉及共有房屋，必须征得其他共有人的同意。
应提交户口簿、居民身份证及土地证、房产证等相关材料的原件。
到产权登记部门查看房屋产权是否存在瑕疵，例如是否存在抵押、查封等财产保全措施。
应订立书面转让合同，并办理审批、过户等手续。
宅基地转让合同应由相关职能部门审批，并办理“宅基地证”或“集体土地使用证”的过户更名手续。
还应到房产管理部门依法办理“房产证”的过户更名手续。
农村宅基地只能在本村村民之间进行转让交易。
宅基地使用权转让需要满足“一户一宅”原则要求。
宅基地及其上房屋仅能在本村村民内部转让，不能向非农业户籍的城镇居民转让。
双方当事人共同携带有关证明文件、材料向当地县、市土地管理部门提出宅基地使用权变更登记申请。
提交申请变更材料后，需要经过村委会、国土所、国土资源局的审核和办理。
总结：
农村宅基地的转让需要严格遵循相关法律法规和程序，包括获得集体同意、提交必要材料、签订书面合同、符合法律法规以及办理变更登记等步骤。这些步骤旨在确保宅基地转让的合法性和安全性，防止因违反规定而产生的法律风险。