知道车辆是否过户可以通过以下几种方法：
携带购车发票、合同等证明材料，亲自到车管所进行查询。车管所的查询结果准确，还可以查到车辆过户的其他具体信息。
打电话给交警部门，要求车主挪车。如果交警部门打来的电话是打给自己的，说明车辆已经过户到自己名下。
如果之前已经绑定了该机动车，当车辆过户成功后，自己在交管12123APP上就无法查询到该车辆的信息，这意味着车辆已经过户成功。
在车辆违章查询上输入自己的车辆信息，如果能查出来说明已经过户成功；如果查不出来或者输入原车主的车辆信息才能查出来，说明过户未成功。
原车主本人可以携带身份证在所在地的交管局车辆管理所查询，需准备好身份证及复印件、机动车所有权转移的证明及凭证、车辆登记证及驾驶证明。
可以尝试在当地车管所网站查询车牌信息，如果查不到就说明车牌号已经过户了。另外，通过拨打车管所提供的咨询电话也可以获取相关信息。
查看车辆的机动车登记证书第二页，上面会记载车辆的详细信息，包括车辆的转移登记次数和历任车主信息，从而确认车辆是否已经过户。
建议选择以上方法中的一种或几种进行查询，以确保查询结果的准确性和可靠性。