公司注销通常涉及以下步骤和材料：
1. 注销税务
领取并填写注销申请表格。
联系税务专管员，准备相关材料，如财务报表、清税证明等。
补缴税款，并获取清税证明。
2. 注销工商
在国家企业信用信息公示系统进行公示，完成债权人公告和清算组备案。
准备股东会决议、清算报告等文件。
提交注销登记申请书、营业执照正副本原件等材料。
等待工商局审核，并领取工商注销证明。
3. 注销社保账户
提交公司社保账户信息和相关证明材料。
社保局审核通过后，完成社保注销。
4. 注销公积金账户
提交必要的公积金账户信息。
公积金管理中心审核通过后，完成公积金账户的注销。
5. 注销银行基本户
准备开户许可证、法人身份证、公章、财务章、法人章等材料。
前往开户银行办理销户手续。
6. 注销印章
前往印章店或自行销毁公司印章。
注销公司前，请确保已经处理完所有债务和税务问题，并且没有未了结的诉讼或仲裁案件。注销流程可能因地区而异，具体步骤和要求请以当地市场监督管理局或税务局的规定为准。