撤诉的程序主要包括以下几个步骤：
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。
法院裁定准许撤诉的，则终结案件的处理程序。
建议
及时申请：原告应在法院作出判决前尽早提出撤诉申请，以便法院及时作出裁定。
明确理由：在申请撤诉时，应明确撤诉的理由，如双方已自行和解等，以便法院审查。
遵循程序：按照法院要求提交书面申请，并确保申请内容清晰、准确。
通过以上步骤，原告可以顺利完成撤诉程序，终止诉讼。