约束性警械包括以下几种：警绳：用于束缚违法犯罪分子或犯罪嫌疑人，防止其脱逃、行凶、自杀或自伤。手铐：同样用于束缚违法犯罪分子或犯罪嫌疑人，特别是在其可能进行脱逃、行凶、自杀或自伤等危险行为时。脚镣：用于进一步限制违法犯罪分子或犯罪嫌疑人的行动自由，通常在已经使用手铐的情况下使用。镣铐：这是一种更重的