车辆继承公证的流程如下：
车主的死亡证明。
继承人的身份证明（身份证、户口簿等）。
遗产产权证明（车辆所有权证、车辆登记证书等）。
亲属关系证明（如被继承人的配偶、子女、父母的身份证明及亲属关系公证书等）。
继承人放弃继承权声明书（如有继承人放弃继承权）。
到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承权公证。
到多媒体领号机上领取编号，承办公证员根据编号依次办理。
填写《公证申请表》，并提交所有必要的证明材料及照片。
提交申请表格及证明材料后，由承办公证员受理并审核。
审核通过后，承办公证员会出具《受理通知单》，凭此通知单进行立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
在规定的时间内，携带身份证明和公证费发票到公证处领取办理完毕的公证书。
如果审查需要补充材料，会在受理后15个工作日内出具公证书。
公证处办理公证可以立等可取（当场出具公证书），但具体情况可能因地区和公证处的不同而有所差异。
通过以上步骤，可以顺利完成车辆继承公证，确保继承权的合法性和透明度，避免未来可能出现的纠纷。