非法滞留是指 未依照旅游者所到国家或地区的法律规定办理相关停留手续而停留在该国家或地区的行为。具体来说，这包括以下几种情况：
外国人入境后，签证到期或被允许的停留期限已过，但没有离境。
外国人未通过合法入境程序（如签证申请或免签计划）而非法进入一个国家。
外国人虽然持有有效签证，但违反了签证上的条件，例如工作许可、居住期限等。
团队旅游者未经旅游经营者或导游同意，将团队分成两个或更多团队，或者脱离旅游团队，自作主张不随团队完成约定行程。
非法滞留的行为不仅损害了旅游秩序，而且在很多国家被视为违法行为，可能会面临拘留、罚款甚至遣返等处罚。
建议在旅行或居留时务必遵守当地的法律和规定，及时办理相关的停留手续，以避免非法滞留带来的麻烦。