上士的服役年限通常为 4年，在服役期满后，如果选择继续留在部队，可以申请晋升为四级军士长。如果未能晋升且没有选择延期服役，那么上士在服役满4年后需要退役。
此外，一级上士的服役年限通常为16年，但在实际情况下，可以根据个人情况和单位需求选择延期服役，延期服役时间最长不超过8年，累计服役时间不超过24年。二级上士的最低服役年限为4年，最高服役年限可以达到16年，达到最高服役年限后必须退役。
因此，上士在正常服役期满4年后需要退役，一级上士和二级上士在服役期满后，根据个人选择和部队需求，可以选择继续服役或退役。