当车辆发生事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
拨打保险公司的客服电话进行报案。
如果是单方事故，可以在现场拍照留证后直接报案。
发生双方或多方事故时，记录对方信息并向各自保险公司报案。
报案需在事故发生后的48小时内完成，否则保险公司可能拒绝赔偿。
保险公司查勘人员会到现场确认事故原因、性质和损失情况。
对于轻微刮擦，可能通过车主自行拍照微信传给保险公司完成勘查。
定损员对车辆损失进行核定，出具定损单。
车主对定损金额无异议即可签字确认。
根据保险公司要求，准备并提交必要的索赔材料。
保险公司会对提交的材料进行审核，并通知结果。
审核通过后，车主可根据保险公司的指示领取赔款。
赔款可能直接支付给修理厂或在车主账户中。
请确保遵循保险公司的具体指引和规定，因为不同保险公司可能有细微的流程差异。