房屋过户给子女可以通过以下步骤进行：
双方（父母与子女）需要签订一份书面的房产赠与合同，即赠与书。
双方需要携带原房屋所有权证和赠与合同，到税务部门缴纳契税等过户费用。
根据《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的规定，房屋赠与必须办理公证。双方需携带相关资料到房产所在地的公证部门办理赠与公证，并缴纳公证费。
双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交以下证明资料：申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据等。
办理完上述手续后，房屋所有权将正式转移给受赠人。若未办理产权转移登记手续，但双方已签订书面赠与合同且赠与人已将原房屋产权证交给受赠人，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。
建议
在进行房屋赠与前，建议咨询当地房地产交易和公证部门，了解详细的税费政策和所需材料，以确保流程顺利进行。
赠与合同应明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。