公司起诉公司的费用主要根据诉讼标的额来计算，具体费用标准如下：
不超过1万元的，每件交纳50元；
超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；
超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；
超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳；
超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳；
超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳；
超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳；
超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。
离婚案件，不超过20万元的部分每件交纳200元，超过20万元的部分按照0.5%交纳；
侵害姓名权、肖像权、荣誉权及其他人格权的案件，不超过5万元的部分每件交纳400元，5万元至10万元的部分按照1%交纳，超过10万元的部分按照0.5%交纳；
劳动争议案件每件交纳10元；
提出管辖权异议不能成立的案件每件交纳80元；
以调解方式结案的简易和小额案件，当事人申请撤诉的，不予退还诉讼费；调解方式结案的普通程序案件，当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。
此外，还可能存在其他费用，如鉴定费、公告费等，这些费用将根据具体情况另行计算。
建议：
在起诉公司之前，建议详细了解案件的性质和可能涉及的金额，以便准确计算诉讼费用，并提前准备好相应的证据和材料。