订立合同通常需要遵循以下步骤和原则：
在签订合同之前，了解对方的基本信息，包括其合法性、信誉等。
一方当事人向另一方发出希望订立合同的要约，内容应具体确定，表明经受要约人承诺，要约人即受约束。
受要约人对要约做出同意的表示，承诺必须向要约人做出，内容必须与要约一致，并在有效期限内做出。
双方当事人就合同条款进行协商，达成一致意见。
当事人采用书面形式订立合同的，自双方签名、盖章或按指印时合同成立。
合同应包含当事人名称或姓名、住所、标的、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式、违约责任等条款。
合同订立必须符合法律、行政法规的要求，不违反公序良俗。
合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式，但复杂或重要的合同通常要求书面形式。
在签订合同前，仔细审查合同内容，确保没有误解或遗漏。
必要时，合同可以通过公证机关公证或第三方见证来增加法律效力。
请根据具体情况，遵循上述步骤进行合同的订立。