商标侵权通常指的是未经商标注册人许可，使用与注册商标相同或近似的商标，或在类似商品上使用相同或近似商标，容易导致消费者混淆，或者销售侵犯注册商标专用权的商品，或伪造、擅自制造他人注册商标标识等行为。具体来说，商标侵权行为包括但不限于以下情形：
在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标。
销售侵犯注册商标专用权的商品。
伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。
未经商标注册人同意，更换其注册商标并将更换商标的商品投入市场。
给他人注册商标专用权造成其他损害的行为。
故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为。
商标侵权的判定需要考虑商标权利人的损失、侵权行为的违法性、损害后果与违法行为之间的因果关系，以及侵权者的主观状态。在实践中，判定商标侵权通常需要专业的法律分析和证据支持