关于汽车年检制度，车主们存在一些主要的疑虑和不满，这些疑虑和不满主要集中在以下几个方面：
车主需要花费大量时间和精力准备各种证件和资料，如行驶证、驾驶证、保险单等。
检测流程包括外观检查、尾气检测、安全性能检测等多个环节，每个环节都需要排队等待，检测时间较长。
在一些车辆较多的地区，检测站往往人满为患，车主可能需要花费一整天甚至更长时间才能完成年检。
年检费用一般包括检测费、工本费等多个项目，但具体的费用标准往往不明确，让车主感到困惑。
部分检测站存在收费标准不透明的情况，除了正常的年检费用外，还可能会有一些额外的收费项目，如设备升级、服务优化等，却没有明确的收费依据和标准公示。
“黄牛”现象严重，一些黄牛党利用车主对年检流程不熟悉或者急于通过年检的心理，收取高额费用为车主提供所谓的“便捷服务”，扰乱了正常的年检秩序。
有车主认为，现在的机动车安全技术检验规范存在“该测的不测，不用测的吹毛求疵”的问题，一些真正需要定时检测的地方，现行的检测标准却又不包含。
检测过程中存在暴力检测的现象，一些检测人员对待汽车的态度非常冷漠，操作汽车时手法粗暴，甚至对汽车造成损害。
暴力检测可能导致汽车出现各种故障码，甚至有些车辆的零部件出现损坏的情况。
年检过程中的一些操作方式可能会对车辆的发动机、变速箱等关键部件造成损伤，让车主感到心疼。
部分车主认为自己平时对车辆保养良好，车辆状况良好，没有必要每年都去审车。
这些车主认为，年检并不能有效减少交通事故的发生，因为很多车辆在年检前并没有问题，但年检后却出现了各种故障。
尽管存在上述问题，但汽车年检制度也有其重要性和必要性：
年检可以保障道路交通安全，确保每一辆上路的车都符合安全标准。
通过年检，可以发现并纠正车辆存在的安全隐患，防止存在问题的车辆上路行驶，从而减少交通事故的发生。
综上所述，虽然年检制度存在一些问题和不足，但其初衷是为了保障道路交通安全和维护公共利益。为了改善年检制度，有关部门可以采取以下措施：
简化年检流程，减少车主的时间和精力成本。
明确年检收费标准，杜绝不透明收费现象。
严厉打击“黄牛”现象，维护正常的年检秩序。