订立合同通常需要遵循以下步骤和原则：在签订合同之前，了解对方的基本信息，包括其合法性、信誉等。一方当事人向另一方发出希望订立合同的要约，内容应具体确定，表明经受要约人承诺，要约人即受约束。受要约人对要约做出同意的表示，承诺必须向要约人做出，

借款合同：根据《中华人民共和国民法典》第六百六十八条的规定，借款合同应当采用书面形式，除非自然人之间借款另有约定。长期租赁合同（租赁期限在6个月以上）：长期租赁合同若未采用书面形式，则合同无效。技术转让合同：技术转让合同需要以书面形式订立，否则合同无效。融资租赁合同：融资租赁合同若未采用书面形式，则