了解法庭判决结果的方式如下：
判决书会在五日内通过邮寄方式送达当事人，当事人可以直接收到纸质版的判决书。
家属可以通过与当事人共同居住生活得知判决结果。
家属可以去法院咨询或查询判决书。
家属可能会收到法院的判决书。
可以登录中国裁判文书网，通过输入案号、关键词、法院、当事人、律师等信息进行查询。
行政案件可以通过法院传票获知相关起诉信息。
委托的律师可以直接拿当时案件的委托书去法院查询判决书。
人民法院宣判后会将判决书送达当事人，与当事人共同居住生活的家属，可以得知案件判决结果。宣告判决一律公开进行，当庭宣告判决的，应当在五日内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院，定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
建议：
当事人及其家属可以通过上述方式及时查询和了解法庭判决结果，以便更好地维护自身合法权益。