私家车年审的时间规定如下：
非营运车辆享受免检政策，每2年申领一次免检合格标志，无需上线检测。
小型、微型非营运载客汽车需要每2年进行一次上线检测，分别在第6年和第8年进行。
小型、微型非营运载客汽车需要每年进行一次上线检测。
小型、微型非营运载客汽车需要每半年进行一次上线检测。
总结：
6年免检：新车6年内无需进行上线检测，但需每2年申领一次免检合格标志。
6-10年：每2年进行一次上线检测。
10-15年：每年进行一次上线检测。
15年以上：每半年进行一次上线检测。
建议车主根据自己车辆的使用年限，合理安排年审时间，确保按时进行车辆年检，以保障行车安全。